То, что он с линейкой снял, я у себя тоже наблюдаю. При определенной скорости!
да, от скорости шаг меняется. вот это главный вопрос, который не позволяет однозначно говорить о двигателе. если только там несколько каких-то колебаний накладываются друг на друга и суммируются во что-то среднее. но не сильно верится.