На сколько трезвая идея подключить 4 двигателя nema17 параллельно на один tmc2208?
не параллельно надо. там специальная схема как их подключать, там последовательная схема скорей по принципу. параллельно они не будут косячить при синхронной работе. ну и вешаются на один драйвер.