Проблемы которые проявляются рандомно очень сложно диагностировать и лечить
Иди проторенным путём: выключи реакцию на концевик при печати, проврь питание (провода/бп), печатай с компа и смотри что он выводит в лог когда уезжает
Может плата глючит, а может концевик дребезжит и в случайные моменты времени даёт срабатывание и прошивка считает типа "приехали"