да. это под белый провод.
ну или вставить куда попало и потом вместо п0-10 записать тот пин, куда вставили.
аналогично для сервы. если серва не указана, то в прошивке в конфиге дописать какую серву использовать (ту, в которую воткнули, у нее номер есть, типо серво_0 и т.д.)
у меня в примере что я скинул "нумсервос_1" для этого.