да, в репитер через терминал вызови мэш или через любой другой софт для управления принтером
я к тому что если прошивка репитер, то через репитер хост можно карту высот посмотреть. А можно марлиновскую карту высот посмотреть? Подскажите гкод, примерно, что бы погуглить?