X_HOME_BUMP_MM compilation terminated due to -fmax-errors=5. *** [.pio\build\STM32F103RC_btt_512K_USB\src\src\HAL\STM32F1\dogm\u8g_com_stm32duino_swspi.cpp.o] Error 1
Выкрути потенциометр на драйвере в максимум. Теперь Uart ток стал регулировать. Моторы и радиатор стали тёплые. Скорее ремень проскочет, чем мотор шаг пропустит... Рукой не сдвинуть.