в целом интересная механика, но смущает H-bot. Подумалось, что core-XY будет лучше, а голову менять просто зацеплением к ремню, как подключение подачи на токарном станке прижимной деталью с зубцами. Т.е. в зависимости от нужной головы, отцеплять и подключать нужную.