Подскажите что за странный феномен. При печати каретка двигается рывками, скорость печати 45мм.сек. Если не печатать а просто каретку гонять, то никаких рывков нет. То есть в ручном режиме ставил скорости 100м сек. И гонял каретку и стол. Никаких рывков. Как будто какая то несогласованность программы и прошивки.
Попробуй медленно каретку протащить. Не будет нагрузок при движении?