В любом случае, видно что это эхо. Начти с корпуса. проверь все винты. подтяни где плохо зажаты, проверь, не болтается ли чего. поставь на пол, чтобы исключить шатающийся стол. Придержи портал во время печати. Если что-то поменяется, то дальше работать в этом направлении.
это первое что я сделал))) принтер на полу,
винты проверены,
рамку руками во время печати удерживал, проверял руками на болтанку и тд.
стол во время печати тоже пробовал 'глушить'
попробую моторы поменять может быть это они