Работаю с фьюженом, но думаю в солиде похоже будет. Самое простое, как по мне, на торце детали делается эскиз, на него, проекция нужного круга (основания), на нем ресеутся контур зуба, потом вытягивается зуб отдельным телом, не связанным с исходным циллиндром, выбирается инструмент размножения по кругу, выбирается зуб и ось, вокруг которой врацать при размножении, указывается количество зубов. Потом полученные зубы объединеняются с циллиндром. Как-то так