вариантов лечения,
1. напечатать муфту из двух половинок. если вал ровный, то этого должно хватить что бы перестало бить в муфте.
2. вариант "наверняка" - это заменить винт на ремень с полиспастом.
винт на ремень это прям радикально... Но идею понял, спасибо. попробую пересобрать ось Z. посмотрю вал, муфту, расположение мотора оси Z, крепление гайки, может ее клинить начало под бОльшим весом...