Шаг мотора это довольно точная (погрешность 5% от угла шага 1,8°) и устойчивая позиция ротора относительно статора и она кратна 0,04 мм. 200 шагов на оборот, каждый оборот винта это 8 мм. 8/200=0,04. когда ты ставишь слой 0,15 драйвер выставляет ротор не в устойчивое положение а рядом с ним, в итоге, удержать ротор в таком положении анрил-он всё равно "перепрыгнет" в более устойчивое. вот и получается что "0" высоты стола это 99.9% мотор зафиксируется в каком то устойчивом положении, относительно него пляшут слои. вот и вся наука.