вообще с манипулятором идея интересна, поскольку можно таких несколько одновременно иметь и печатать более сложные конструкции без поддержек, если иметь достаточно осей, а также не иметь ступенек на кривых поверхностях. Но стоить будет космических денег и gcode генерить хз чем