Коллеги, приветствую всех! Прошу, помогите! Поставил плату lerdge k на mega zero 2.0. Драйверы tmc2209. Шкив 20 зубов. Ремень GT2. Делитель на драйвере 1/32. Двигатель по оси X фактически делает в четыре раза больше шагов, чем должен по расчетам. Считаю по формуле 360/1.8/32/40=160. Но ось проходит по факту 4мм, а не 1мм. Пришлось поставить 40 шагов. Но хочется разобраться в чем дело, так как по Y все соответствует расчетам при тех же условиях. PS. Драйверы подключены по UART.