Кстати у Тичинтека видос вышел, ему готовый этот проектик заслали https://github.com/zapta/simple_stepper_motor_analyzer Вообще весч полезная для принтеростроителей, но трабл в том, что дисплей подходящий надо искать и платы заказывать. Я фисеткам закинул мульку, может разродятся готовым наборчиком