NF
Size: a a a
2021 April 21
E
Всё равно я бы рассчитывал на редуктор, чтобы поднять точность
E
У него же большой шаг
NF
Это от регуля зависит, потенциально шаг равен точности энкодера
E
А, те же дробления, да
NF
Нет там дробления, там реакция на отклонение от положения
NF
ПИД по сути
NF
поэтому сервы в поке не потребляют ток, как шаговики
NF
и могут в куда большие ускорения
E
Потребляют, а то их свернуть легко слишком будет
E
В сервах редуктор же
NF
пропорционально усилию, либо, если надо удержание, там отдельный тормоз
VS
никаких секретов, разрабатываем новую методику, operando микрофокусная рентгенотомография электродных материалов
E
В принтере тормоз будет активен всегда если вас угораздит его в него поставить
NF
Зачем бы? Там же нет пауз движения
ОА
Рискну предположить что речь про такие сервы
E
В этой тоже нет редуктора
E
Это шаговик с экнкодером
ОА
О чем и речь