Долго мучался я с этой проблемой. В итоге, после видео Дмитрия:
Пересобрал ось Х, тк, она не была параллельная нижней поперечной перекладине.
Поднял концевик Z
Выставил стол по 5 точкам (центр и углы).
Вцелом получилось приемлемо.
Если что, можно ослабить крепления нижней поперечины и немного её наклонить в нужную сторону. Это компенсирует наклон по У. Х и Z надо будет все равно ловить перекладиной и столом