Вот это да, это вызывает самые большие подозрения у меня. Ось пришлось даже немного укорачивать, валы спереди торчат. Так вибрации стали слабее. Я очень надеюсь, что input shaping сделает лучше. Но вообще, для технички уже вполне себе =) Спасибо за подсказку с фидером, там шестерня на моторе не очень соосная, видимо, оно играет свою роль