Ну это у кого как, я изначально собирал принтер, чтоб вставал в дальний левый угол, мне так удобнее. И в первой версии моего принтера всë работало отлично, а вот пересобрал с новыми желёзками и прошивкой, и впëрся в зеркалирование, уже начитался всяких версий, ближе всего, что инвертированы обе оси и Х и У