Сказки про хорошую производительность, которые сходу рассыпаются реальными тестами.
Проект говно даже чисто на уровне архитектуры и задумки - дергать ногами основного проца из под операционки для шевеления шаговиков. И это при том, что второй МК на плате один фиг есть, но работает по большей части тупо как АЦП.
Чтоб пандапи могла работать адекватно - это половину используемого ими софта надо переписать, чисто время и деньги на ветер.