Эта ошибка связана со слайсером. Клиппер следит, чтобы не было коротких движений с большой экструзией. А слайсеры их периодически генерируют. На деле эта защита не нужна, поэтому я в ее настройке просто ставлю какое-то большое значение, чтобы печати не запарывала. Параметр называется что-то типа max_extrude_cross_section или как-то так