На видео Я вижу 2 вида драйверов, FYSETC и BTT. Вы пишите что с BTT все нормально, получается с FYSETC не нормально? По поводу стоковой прошивки , возможно что драйвера работаю в режиме step по этому и нормально, вы же, возможно используете режим UART и вот тут возникает косяк. Так или нет?