Во-первых, штука технически так себе, изобретение велосипеда через ж-пу. Уже десятки лет используется куча разных муфт для развязки осей движения без допущения поворотов. Например, простейшая кулачково-дисковая муфта, она же муфта олдхэма (oldham coupler). Но в оси Z медведя и она не нужна, надо просто норм собрать и всё