Во время печати "удары" на каждом углу. Хочешь регистрировать как кто то холодильником в соседней комнате хлопнул? Для определения запоротой печати есть плагины для октопринт, работающие с камерой. Сечас акселерометр можно использовать для регистрации ударов сопла об стол, для построения карты стола.
А какие наклоны возможны у головы принтера во время печати, я даже не представляю.