ну я когда сам пытался понять в чем дело, то просто гонял печать на разных скоростях в сторону увеличения, и наблюдал. Но у меня самосбор x y и лечил так: снижал натяг ремней почуть чуть, джерки понижали смотрел покане излечится проблема, потом подинимал скорость печати и опять смотрел не появился ли такой косяк, ну и опять же проверить механику, не закусывает ли где каретку