Ну так и получается. Этот код призван гарантировать, что принтер блтачем в стол сможет тыкнуть. С текущими значениями в крайних положениях осей датчик всё ещё находится за пределами стола и принтер не сможет "дотянутся" до нужной точки датчиком. Значит, либо крепление неправильно спроектировано, либо что-то неправильно подсчитано, что вероятнее