Два вопроса... Как у тебя принтер без хоуминга после включения умудрился осями двигать (без нулевой точки) и часто ли ты двигаешь шаговики на включеном принтере?
А вопрос кстати, у меня допустим если двигать осями то нажимай не нажимай на концевик оси едут дальше, но если хоминг концевик срабатывает, это где-то в прошивке наверное искать надо чтобы концевик всегда работал?