А знание языка "C" с какой целью в плане требования? Ну и что за принтер? Какие проблемы с настройкой. Опишите тут подробно и вам с большой долей вероятности помогут.
Всем привет, колибрую инпут шейпер, выставил сглаживание MZV после того как вычитал частоту колебаний, но у меня даже на 7000 ускорения нет дырок между стенок как на фото