Я на сапфире вычитал колебания самой рамы руками, для выбора реального шейпера. Разница между автоматической калибровкой и допилом руками:10к ускорений без дефектов на автомате и 13к без дефектов если убрать колебания рамы из графика.
Я сам никогда не щупал кубы, не до конца понимаю, от чего стол начинает раскачиваться, если он не двигается? XY же двигается. Калебания от них через раму на стол передаются что ли?
Шатает раму, рама и валы стола по сути единое целое. Ещё если стол консольный, то его допом расшатывает даже если рама очень жёсткая, чисто самой тряской принтера