Ставлю первый раз клипер на h-bot, дошел до движения по осям, х нормально, а y инвертирована. В доках написано stepperx x+y, а steppery x-y. Как инвертировать только y?. Пробовал dir инвертировать в разделах stepperx и y во всех вариантах, но оно или не ту ось инвертирует или оси местами меняет. Подскажите способ безопасной проверки? Сейчас рублю питание с перезагрузкой всего.