A
Перемещения голов по оси Х дают нагрузку на эту ось тоже
Size: a a a
2021 July 15
E
Нагрузку да? Но нагрузка эта никак на шейпер не влияет
E
С корой тоже 2 мотора в движениях участвуют
A
Влияет без вариантов. А вот на сколько сильно, уже под вопросом.
Тут основная фича шейпера как раз усиливает этот эффект, что он позволяет печатать на тех ускорениях, когда ремни уже тянутся вовсю.
Тут основная фича шейпера как раз усиливает этот эффект, что он позволяет печатать на тех ускорениях, когда ремни уже тянутся вовсю.
E
Ну по хорошему конечно это тоже надо учитывать, но там математика сложная будет и писать её надо с 0
E
Я про то, что шейпер просто не гасит эту помеху, и мимо неё проходит
A
Не с нуля, а с костыля
A
A
Условно можно упростить до того, что в зависимости от векторов перемещения голов, жесткость механики будет разная. А вот как это правильно складывать, уже фиг знает
E
Просто у Y тогда появится 2 шейпера 1 от Y второй от движений головы
E
А как их складывать?
E
Или просто смотреть график и выбирать что важнее
E
А эотя точно, она же не движется, 100% отдельный шейпер
A
Просто допустим ось У идёт в одну сторону, но при этом в зависимости от перемещения оси Х, надо либо прибавлять, либо вычитать влияние второго ремня. В одном случае он добавляет жесткости, в другом убавляет
E
Только оно так не работает ибо ещё придется отдельный тест на коэффициент зависимости "жёсткости" в попугаях както делать
A
Просто тест шейпера будет не в четырех направлениях, а в 8, в случае одной головы.
E
Только ты это обработай потом ещё)
E
А так конечно, просто всё)
A
Чисто математически проблем не вижу. Но вот как сильно особенности реального мира будут влиять на это, уже надо тестить