Умен, как 2 меня, а я тут в каменном веке чисто, чертыхаясь что приходится свои костыли в чужой проект вставлять, а можно оказывается просто подумать...
Как раз больше. 4 балки в востоке ставится вообще без переделывания ни 1 детали, просто собирается из готовых модулей. А ты предлагаешь вообще выкинуть все и заново с нуля перемоделить ради того, чтобы ничего не изменилось
Так без переделывания. Ставишь 4 стойки, кидаешь 2 поперечные балки, на них сколько угодно продольных и т.д. ничего не надо придумывать, ни 1 детали не требуется модификация
G28 должен сбрасывать координаты в ноль. Хз почему после G28 команда поднять ось на 2мм вызывает такое поведение, как у вас. Попробуйте после G28 поставить G90