это видео было записано камерой, родной для Raspberry pi, v1.0, подключенной шлейфом прямо в его родной разъем. До этого пробовал камеру на основе Esp32Cam - камера фуфло, разрешение низкое, нужно очень сильное освещение для более-менее четкой картинки.