Тут дело в некотором самоторможении у однозаходного винта. Я в своё время тоже намучался с самоопусканием стола. По итогу поставил однозаходный винт и всё. Да, стол значительно медленнее поднимается\опускается, но зато он не "падает" при отключении принтера, что лично для меня более важно.