Есть и лердж-к с драйверами по юарт, и скр 2 с драйверами по юарт. Лердж с закрытой прошивкой, но достаточно прост в настройке с самого экрана без участия компа. Печатает вполне нормально. Марлин имеет некоторые плюшки, которых нет у лерджа и часть которых на 3д принтере не используется, но требует вдумчивой настройки на компе и компиляции. Однако, скорее всего, не все из этих плюшек вы будете использовать. Ну и глюки есть и там, и там.