Добрый день!
Подскажите пожалуйста по поводу платы SKR-PRO и драйверов TMC2130. Есть ли какие-то подводные камни в подключении? Нужно ли выставлять микрошаги перемычками, или всё это делается через прошивку? Нужно ли крутить потенциометр на плате драйверов? И, больше всего меня интересует, нужно ли откусывать пин diag? Искал информацию по этому поводу, и она какая-то крайне противоречивая.
Заранее спасибо!