Я вчера буквально конфигурировал прошивку, в старом видосе у Дмитрия Соркина была эта тема освещена, там надо раскомментировать просто настройку, называется как-то типа PID MENU или что-то вроде того, можешь просто по поиску в коде написать PID и посмотреть все с ними связанное