Да, вполне возможно такое, у меня из-за плохого контакта одного из проводков шлейфа мотора оси Y сам мотор иногда стопорился и/или начинал издавать страшные звуки и двигаться, так же в этот момент на экране сам нажимался энкодер, все было из-за плохого обжима с завода:)