за счет архитектуры, у wireguard нет хендшейков вообще, соединение устанавливается всегда мгновенно, а при роуминге между сетями в случае с телефонов это самое важное
у вас то ловит 3G, то появляется LTE, то в лифте едете с 2G, то вот вы домой зашли и у вас WiFi, во всех этих случаях IPsec, OpenVPN требуют переподключения, новый хендшейк, а WireGuard просто пускает новые пакеты сразу в новый интерфейс