мораль в принципе зиждется на идеалистических установках, другое дело к какому пути они приводят. Если твой идеализм говорит искать дальнейшую мотивацию для улучшения жизни себя и других людей не в боге, не в пришельцах с марса которые помогут, а в реальной жизни - это одно, а если "я и вкрысу могу хорошо пожить" это другое, обычно вообще никокой морали у человека нет, есть только набор негативиских баек типа "то не работает се не работает"