Вариантов миллион. От скриптов внутри MikroTik до NMS. Вопрос в балансе, который подойдёт под задачу. Камеры могут отваливаться просто по IP, а может умирать RTSP-поток. Всё зависит от кейса. Чем он подробнее - тем точнее будет предложение.
лучше рулить через микрот, конечно, на NMS никто не согласиться и никому это не нужно. задача именно мониторить линк камеры, рстп потоки не нужны.