Усорение не невозможно. На AVX2, к примеру, удалось "чачу" ускорить. Отдельно ASIC'и быстро ждать не стоит, но он и так достаточно быстр на данный момент. На счет stateless вопрос достаточно спорный, т.к. это не совсем честное утверждение. Инфраструктура управления ключами реализуется на коленке, никаких проблем. Поддержка вендоров... он в составе ядра теперь - это раз, во-вторых становится все более и более популярным. OpenVPN это не мешало существовать. А минусов у него сильно больше.
stateless это факт, описанный в текущей спецификации протокола.
Попробуйте получить состояние пира. В лучшем случае можно увидеть last rekey time.
OpenVPN нигде и не существует за пределами SOHO железа.
Но я не против Wireguard, просто он не заменит IPSec, OpenVPN может быть. Но опять же, где confit push, Layer 2 VPN, что там ещё было у последнего.
Wireguard прост и понятен, в этом его плюс, наверное.
Но, реализация в ядре даже Crypto API не использует. Всё прибито гвоздями, по крайней мере пока.