Цаф занимаются инженеры куалкомм, а аопспом Гугл, дорабатывая его под себя и пользователей
Короче, CAF приносит андроид именно для Qualcomm, AOSP - вообще для всех. Но в AOSP можно встроить наработки CAF, если AOSP ром создаётся для мобилы с Qualcomm. Как-то так