ммм - контролировать вращение вала - и в случае остановки вала - отключать питание.
суть такая - есть дробилка и 2 центрифуги. бывает что дробилка может закусить, или в центрифугу влетит большая часть сырья - чтобы двигатели не спалить - выключить.
Пока достаточно такой автоматики