Ты такой берёшь, и волшебным образом накладываешь вершины по одному базису на другие, и твой квадратик в оригинальном базисе поворачивается, растягивается и сдвигается.
Матрицы — это нечто, в чём хранят какой-либо базис. Умножением этой матрицы на координаты вершины мы наслаиваем один базис на другой.