конструкция как была хлипкая, так и осталась. добавили пару сонаров. теперь он не впилится во что нибудь когда домой будет лететь. ну и увеличили расстояние полёта до 5 км. А, и батареку толще повесили. Всё.
Датчики приближения боковые - препятствия облетает. На 5 минут больше батарейка (теперь 28 минут), расстояние заявлено до 5 км. И функция слежения за движущимся объектом.