Есть плата распределения питания. У него есть силовой разъем куда паяется провод от батареи. Я припаял его и туда же припаял провод от регуля на 30А, так как у платы ограничение по питанию до 20А. Также туже припаял мощный конденсатор. У платы есть разъем питание для полётного контроллера