Есть опенсорс voip проект, использующий rtp, есть asterisk, есть опенсорс библиотека на языке си с имплементацией симметричного алгоритма шифрования, каким образом организовать шифрование rtp потока с помощью этой кастомной библиотеки? Объясните пожалуйста как должно всё работать в связке?