тогда почитайте 31 приказ (он рекомендательный) , а потом найдите положение по ИБ, которые в компании есть у вас (изучите положения парольной политики, удаленного доступа и пр). Если у вас нет отдельно документов по ИБ АСУ то к вам применимы все что есть на компанию и по идеи нужно просто их соблюдать. А если хотите прям выделиться во время аудита то можете подготовиться по международным стандартам, но для этого время и люди нужны (простое тестирование антивируса на совместимость может занять пару месяцев, обновления ОС и обновления ПО АСУ до полу года, обновление PLC вообще длительный процесс, вдруг что то не так пойдет). Для начала проверьте обновления ОС и версии PLC, если есть возможность обновить-сделайте), далее МСЭ проверьте, привлеките сетевиков и посмотрите как у вас сети ИТ и АСУ соединены , не должно быть бесконтрольного трафика. Далее проверьте как у вас устройства подключаются (контроль подключения флэшек и внешних носителей-политикой на АРМ запретите то что не нужно). Ну и проверьте как у вас бэкапы делаются, наладьте систему резервного копирования и восстановления( можно руками это делать если нет спец. ПО).
Ну или просто не мешайте аудитору и он выдаст отчет и план что нужно сделать по итогу.