При грамотной атаке устройства разрыва шины и подмены данных не "почувствуют". Цифровая подпись должна быть по ГОСТ, и тогда она уже не влезет ограничения modbus rtu либо резко снизится пропускная способность. Причём на тупых устройствах, знающих только обычный modbus rtu цифровую подпись вообще не затащить.